Vezzano Ligure è stato un possedimento malaspiniano in epoca alto-medievale, passò poi sotto il dominio dei vescovi-conti di Luni.

Divenne in seguito feudo dei De Vethano.

All'inizio del XII venne aggiunta la torre pentagonale collegata al castello da un ponte di legno di circa 7 metri d'altezza.

Il Castrum de Amelia (Ameglia-SP) appare per la prima volta nel diploma imperiale del 963 di Ottone I, come proprietà del vescovo di Luni.

Fu poi conquistato da Sarzana e da Genova nel XIII secolo. Nel XV secolo il feudo fu occupato da Castruccio Castracani, quindi dai Visconti, degli Sforza e infine ancora da Genova.

Della costruzione originale restano parte delle mura e la torre circolare.