Posto all'altra estremità del golfo di Lerici, il castello di San Terenzo (SP) fu costruito dai Genovesi nel XV secolo.
Fu eretto a difesa delle incursioni dei pirati saraceni e per questo la grotta che si apre nel promontorio roccioso sul quale sorge è detta "Tana dei Turchi".
Il castello di Lusuolo è una fortezza altomedievale che domina l'antico guado della Chiesaccia.
Nel XII secolo appartenne a Corrado l'Antico che diede l'avvio al ramo malaspiniano dello Spino Secco.
E' stato scelto come sede della prima delle due giornate di celebrazioni dell'arrivo di Dante in Lunigiana.
Il castello del Piagnaro (Pontremoli) fu edificato su un colle alla metà del X° secolo, attorno ad una torre eretta dalla famiglia Longobarda degli Adalberti a difesa delle scorrerie degli Ungari.
L'imperatore Enrico V lo espugnò perche gli sbarrava la strada verso Roma. Lo stesso accadde con Carlo VIII alla fine del 1400. In seguito la proprietà passò di signoria in signoria, fu poi degli Spagnoli (1556-1647), della Repubblica di Genova ( 1647) ed infine del Granducato di Toscana (1650). Il nome Piagnaro deriva da una vicina cava di lastre di ardesia, da cui si ricavavano le "piagne", coperture caratteristica dei tetti delle case Lunigianesi.
